Le temple d'Hercule Olivarius (erronément appelé Temple de Vesta) est le nom du temple rond situé près du Tibre à Rome (aujourd'hui Piazza Bocca della Veritá). L'association avec Vesta était due à la forme de l'édifice, mais on ne sait pas exactement à quel dieu le temple était dédié. Il est possible qu'il ait été dédié à Hercule Olivarius, patron des marchands d'huile de Portus Tiberinus, car on sait que trois ou quatre temples du héros grec se trouvaient dans la zone du Forum Boarium, où il y avait également un Grand Autel d'Hercule.
Le temple est de style grec et est probablement l'œuvre d'un architecte grec oriental. Le bâtiment utilise également le matériau de construction grec par excellence, le marbre pentélique, provenant des environs d'Athènes. À l'époque de la construction, le marbre pentélique était l'un des matériaux de construction les plus chers et était donc rarement utilisé pour de grands projets. Les colonnes, l'entablement et les murs de la cella furent construits avec ce marbre, tandis que le mur intérieur de la cella fut revêtu de tuf et de stuc.
Le temple a un diamètre de 14,8 m (50 pieds romains) et comporte 20 colonnes corinthiennes extérieures reposant sur un podium de tuf à 360 degrés et à 5 marches. Les colonnes, d'une hauteur inhabituelle de 10,65 m (36 pieds romains), sont surmontées de chapiteaux composites, qui associent des volutes ioniques à des feuilles d'acanthe corinthiennes. Tous les chapiteaux sont construits à partir de deux pièces séparées et les extrémités plates des cannelures des colonnes, le bloc unique utilisé pour sculpter le pied, la base et la plinthe de la colonne, et l'intégration de la base dans la première marche du podium sont autant de caractéristiques typiques de la pratique architecturale du Ier siècle de notre ère. L'entrée de la cella était flanquée de deux hautes fenêtres rectangulaires, une de chaque côté, qui sont encore visibles aujourd'hui.
Une sorte de catastrophe frappa le temple au Ier siècle de notre ère, puisque 10 colonnes du côté nord furent remplacées par du marbre de Luna (ou marbre de Carrare) et qu'un chapiteau, très semblable aux originaux mais pas une réplique exacte, fut remplacé du côté sud.
L'état relativement bon de l'édifice est dû au fait qu'il fut transformé en église et que les documents les plus anciens (1132) le désignent comme l'église de S. Stefano alle Carozze ("des carrosses"). L'édifice est aujourd'hui dépourvu de son toit et de son entablement d'origine. En outre, la partie supérieure du mur de la cella a été remplacée par du béton maçonné et des fenêtres furent ajoutées au XIIe siècle. En 1475, une fresque fut ajoutée au-dessus de l'autel du temple. Au XVIIe siècle, l'église fut consacrée à S. Maria del Sole ("du soleil"), avant d'être déconsacrée deux siècles plus tard. Enfin, entre 1809 et 1810, le podium de l'édifice fut excavé, le niveau du sol environnant fut abaissé et l'édifice fut une fois de plus restauré.