Drevni Arabljani, ili Arabes, kako su ih Heleni nazivali, bili su semitski narod. Treba imati u vidu da Arabljani nisu bili jedan narod, već pre skup manjih kraljevstava i plemena. Arabija je bila zemlja velikih neimara, kao i nomada. Oni su u drevno doba u više navrataja bili od velikog uticaja.
Arapi se po prvi put u istoriji pominju u Bibliji i Tori. Tablica naroda pominje Šebu, Dedan i Kidar. Najpoznatija je čuvena kraljica od Sabe, koja je posedovala legendarno bogatstvo i koja je posetila jednom prilikom kralja Solomona, te se pominje i u Kuranu. Saba se u današnje vreme poistovećuje sa antičkom Sabom, koja je svojevremeno bila vodeća sila u današnjem Jemenu. Bila je poznata po svojim veličanstvenim građevinama, urbanim centrima i prosperitetu. Pleme Kidar je poznato iz asirskih zapisa jer su plaćali Asircima danak počev od 8. v. pre n.e. a takođe se pominju i u Asurbanipalovim analima kao neprijatelji Asirije. Minejci, koji se takođe pominju u asirskim zapisima, bili su čuveni trgovci koji su kontrolisali veći deo Crvenog mora i čini se da su održavali bliske veze sa Egipćanima sa kojima su trgovali tamjanom. Karavanski grad Tejma je takođe bio čuven; spominje se u 8. v. pre n.e. kao jedan od gradova koji je Asircima plaćao danak, a takođe je bio i mesto u kojem je u svojim poznim godinama živeo vavilonski kralj Nabonid.
Među arabljanskim narodima toga doba izdvajaju se i Gerhani, iz današnjeg Bahreina, koji su, čini se, održavali trgovačke veze sa Indijom. Još jedan trgovaški narod sa severa bili su Nabatejci. Oni su živeli na teritoriji današnjeg Jordana i nasledili su Kidar kao najsnažniji politički entitet u regionu. Njihov glavni grad je bila Petra, veličanstven grad isklesan u steni, koji je danas popularna turistička destinacija. 106. god. n.e. Petra je postala jedina arabljanska provincija u okviru Rimskog carstva, i to pod imenom Arabia Petraea. Ipak, najbogatiji među svim Arabljanima bili su oni iz Hadramauta. Oni su živeli na jugu poluostrva i proizvodili su tamjan.
U vreme Rimskog carstva mnogo toga se promenilo u Arabiji. Minejci više nisu postojali, te su se i pozicije moći promenile u drevnom Jemenu. Himjar, pleme sa juga, postalo je vodeće u regionu osvojivši ceo Jemen. Na severu, još jedna arabljanska kraljica je došla na presto, Zenobija. Ona je proširila teritoriju Palmirskog carstva, čak je uspela i da pokori Egipat, a potom ju je zarobio rimski car Aurelijan. Gerha je u 4. v. n. e. postala deo Sasanidskog carstva.
