Kithara (gitar), eski Yunanlılar tarafından çalınan ve tanrı Apollo ile yakından ilgili olan lir ile alakalı olan yaylı bir müzikal enstrumandı, fakat mitolojide onun icadı enstrümanı bir kaplumbağa kabuğundan (chelys) yapan Hermes'e atfedilir. Müzisyenler (kitharistu) bu zor enstrümanı çalmak için harikulade bir yeteneğe ihtiyaç duyuyorlardı, ve o genellikle bir şarkıya (kitharodeia) eşlik edilerek çalındı.
Kithara performansları genellikle en beğenilen festivaller olurdu ve Delia gibi müzikal yarışmalar Arkaik dönemden büyük İyonya müzik festivali Delos'ta düzenlenirdi. Kithara çalmak ayrıca her genç Yunan erkeğinin çok yönlü eğitiminin önemli bir parçasıydı.
Enstrüman, kuyruk kısmı (chardotonon) ile ahşap ses kutusu (echeion)' dan oluşur,iki esnek üst kol (pecheis) veya yatay bir akort çubuğu veya akort mandalları (kollopes) olan köprü (zygos) ile birleştirilen boynuzlar (herata) ve daha önceki phorminx'in sadece beşi olan aksine, genellikle yedi teli vardır.Kolların aparatlarının esnekliği 'dalga' benzeri bir ses sağlar ve enstrüman tarafından üretilen notlar güçlü ve derindir. Enstrümanla dik konumda ve kucakta dinlenerek veya bazen omuz üzerinden bir kayışla desteklenerek çalındığında, telleri aynı anda, genellikle ahşap, fildişi veya metal bir mızrap ile koparmak için iki el kullanılırdı.
Enstrüman genellikle tanrı Apollon'un antik Yunan kırmızı ve siyah figürlü çanak çömlek üzerindeki temsillerinde ve heykelde tasvir edilmiştir. Kithara, ayrıca Antik ve Helenistik dönemleri boyunca madeni paralar üzerinde populer bir motif olmuştur. Apollo'ya yakın ortaklığı ile Delos, Kithara'yı madeni paralarının üzerinde, MÖ altıncı yüzyıldan olan gümüşün en eski yapılarından birinde kullandı.Daha fazla örnekler Halkidler'in (MÖ 4. yy) Koinon'unun (Lig) gümüş tetrobol'u, Kolophon'un gümüş dirhemi (MÖ 389-350) ve birçok Likya kentinden ve Kos'tan (MÖ 166-88) sikkeleri kapsıyor. Roma döneminde, Augustus ve Trajan'ı tasvir eden Likya sikkeleri genellikle bir kithara tasarımıyla desteklenirdi.