印加道路系统构成了一个被称为皇家大道或“qhapaq ñan”的网络，该路网促进了军队、人员和物资在平原、沙漠和山脉间的移动，成为印加帝国极为重要的一部分。该路网不但连接了各个定居点和行政中心，还是帝国权力与统治的重要实体象征。
印加道路建造精良且经久耐用，其中许多道路还建有桥梁、堤道、梯田和小型驿站（chaskiwasi），有时每隔 20 公里左右就会设置一处更大、更豪华的综合设施（tambos），旅行者可以在那里过夜或休息。安第斯公路系统被联合国教科文组织列为世界遗产。
印加道路网
印加古道总里程超过4万公里（2.5万英里），主要由两条贯穿印加帝国南北的主干道组成。印加帝国版图最终覆盖了古代秘鲁、厄瓜多尔、智利、玻利维亚和阿根廷等地。其中一条主干道沿海岸线延伸，另一条蜿蜒穿过高地。另一条重要道路从基多（厄瓜多尔）向东延伸至门多萨（阿根廷），北部沿海平原也有一条主要道路。 在这些主干道之间，纵横交错着约20条二级道路以及众多更窄的小路。此外，还修筑了一些道路，它们延伸至印加人控制的定居点之外，通往外部区域。修筑这些道路或许是为了方便与周边民族开展贸易，或是对其采取军事行动。在一些较为重要的公路沿线，每隔一个印加距离单位“托波”（topo，约合7公里）就设有里程碑。
尽管一些印加道路采用了更早时期诸如瓦里、蒂瓦纳库和奇穆文明所修建的路线，但印加人在路线的布局上也颇具创意，他们并不惧怕穿越新的、无人居住的地区。印加的工程师们也毫不畏惧地理上的困难，他们在峡谷、河流、沙漠以及高达 5000 米的山口处修建道路。
工程方法与材料
印加人在修建道路时并没有先进的测量设备，仅使用木制、石制和青铜制工具。由于道路是在不同地理区域分别由当地居民修建的，因此在施工设计和材料选用方面并不统一。大多数道路的宽度在 1 至 4 米之间，不过也有一些道路要宽得多，比如位于万奴科•潘帕（Huanuco Pampa ）省的公路宽达15米。另外，也存在两三条道路并行修建的情况，尤其是在较大的城市中心附近。那些较平坦的路基，通常是由垫高的、夯实的泥土、沙子或草铺成。那些重要的道路则用排列整齐的铺路石或鹅卵石铺成。通常情况下，道路两侧用小石块、石柱、木柱或竹柱、石堆等修建护路墙；道路排水设施由众多排水沟和涵洞组成，有的沿着道路表面，有的从道路下方将路面雨水引走；道路穿越湿地时，通常由支撑墙加固或建在堤道上；在山区，则修建了大型的适合羊驼行走的石砌阶梯；印加人还建造了不少石桥或芦苇桥以避免绕道，为此，还专门设置了负责检查帝国桥梁的官员，称为“查卡·苏尤尤克”（Chaka Suyuyuq）。
一般来说，尽管印加道路以类似罗马式的长而直的特点而闻名，但印加道路往往更遵循自然轮廓，因为笔直的道路很少超过几公里长。还有值得注意的是，印加道路通常比实际需要的更为复杂并修建精良，这种对细节的关注几乎肯定是为了让旅行者和被征服的人民感受到那些库斯科领主所能感受到的那种印加文化的优越性。
这些桥是用芦苇或草绳编织而成，上面铺有木板和纤维地板，也许最著名的就是横跨库斯科附近的阿普里马克（Apurimac）河上的吊桥，它长达45 米。吊桥通常成对建造，也许一座供平民使用，另一座供贵族使用。这种桥的替代品称为oroya，这是一种悬挂式吊篮，一次可运送两到三人，比绳索吊桥跨越的距离更远。当地居民每年都要负责维护这些易腐蚀的吊桥，所耗工时记作他们徭役的一部分。
道路使用者
广泛覆盖的道路网络使印加人能够更好地在其领土内调动军队，以进一步扩张帝国或维持帝国内部的秩序。被征服民族的贸易商品和贡品（包括货物和人员）也可以轻松地运输到主要的印加中心城市，运输工具是驼羊商队和人力搬运工队伍（印加时没有轮式车辆）。印加行政官员也会沿着这些道路行进，以执行司法程序或保存当地农业生产、贡品配额和人口普查等记录。除非得到官方许可，否则普通人不得将这些道路用于私人目的。他们有时还必须为这种使用道路的特权支付过路费，特别是过桥费。
印加道路上另一个有趣的特征是经常有信使（chaski 或 chasquis）穿梭其间。这些信使会尽可能快地奔跑，以接力的方式将信息传递给 6 至 9 公里远处时刻待命的新的信使，新的信使接过邮件会马上奔向下一站。然而，这些信使不仅在城镇之间传递信息，还为印加贵族的餐桌上快递易腐烂的餐食，如新鲜的鱼和海鲜。有了这种系统，信息（或鱼类）一天可以传递240 公里。长距离传递信息需要数百次口头交流，为了保证原始信息的正确含义不被曲解，人们可能使用结绳（一种用绳子和绳结编成的密码装置）来帮助信使记忆准确。
遗产
印加道路网络的许多路段至今仍然存在，并有行人使用，特别是在马丘比丘等景点附近那些有大型石阶和桥梁的路段，现代游客依然可以通过这些路段到达该山顶。此外，在一些原始的印加路线上已经直接修建了现代公路，这充分体现了印加工程师与道路建设者穿越复杂地形、跨越激流险滩筑路搭桥的高超技能和远见卓识。
